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全自動機器人碼(卸)瓶垛機
【介紹】全自動機器人碼(卸)瓶垛機RMMD系列可配套48000瓶/小時玻璃瓶生產線空瓶碼垛設備,適應330ml、500ml、600ml等多種玻璃瓶的碼瓶。可按照要求的編組方式和層數,完成對空瓶、箱體等各種產品的碼垛。優化的設計使得垛形緊密、整齊。
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產品·介紹
潤明逾百種產品成就優良品質

全自動機器人碼瓶垛機是機、電一體化高新技術產品。本機適用于啤酒、飲料、玻璃瓶制造等企業。全自動機器人碼瓶垛機主要由集瓶臺、空瓶整理裝置、機械手碼垛裝置、(空托盤、頂板、隔板、瓶垛)輸送裝置、捆扎裝置、電氣控制系統等輔助設備組成。控制系統主要由控制電柜、操作屏、控制柜和PLC組成。
本設備可配套48000瓶/小時玻璃瓶生產線空瓶碼垛設備,適應330ml、500ml、600ml等多種玻璃瓶的碼瓶。可按照要求的編組方式和層數,完成對空瓶、箱體等各種產品的碼垛。優化的設計使得垛形緊密、整齊。

全自動機器人碼(卸)瓶垛機RMMD系列

產品·原理
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全自動機器人碼(卸)瓶垛機RMMD系列

整機采用柔性的進瓶方式,進瓶輸送平臺采用中間進瓶,過程整瓶的方法,將玻璃瓶三角形排列,配有視覺檢測裝置,玻璃瓶的數量不缺少,通過壓瓶、移栽機構將玻璃瓶按層分離,經過光電檢測、伺服控制的準確定位,單層玻璃瓶平移到機器人抓手上,由機械手準確的擺放至護垛機的框架中間,吸板機自動傳送隔板放入設定位置,然后機械手抓放下一層的玻璃瓶,直至碼垛完成,吸板機自動放入頂板,由輸垛機將此垛自動輸送至捆扎區域進行水平、穿劍式捆扎,捆扎完成后自動輸出。



流程說明


設備·亮點
潤明逾百種產品成就優良品質

★改變了傳統碼垛機采用高位式碼垛的方法,減少了高位碼垛前段的輸送成本和能耗,改進了一般低位碼垛機產量不夠的缺陷。

★采用機器人穩定性好,荷載能力大碼垛準確,減少玻璃瓶的破損。

(1) J1軸有360度旋轉空間,可多方位操作;      (2) 搬運能力 700循環/每小時;   (3) 手腕負載能力450Kg;     (4) 動作范圍廣,可達半徑3130mm;    (5) 采用4軸結構,適用于碼垛及搬運應用;     (6) 可使用智能功能iRVision,ROBOGUIDE;

★維護成本低,機器人故障率基本可以忽略不計。

★智能化水平高,整機輸送部分(包含:進瓶、進垛、出垛)均采用變頻控制,傳動部位均有光電檢測,可智能話的將層板與底板、頂板有序的擺放。護垛、移載、抓瓶、抓板均采用伺服控制。與機器人控制系統有機結合,使整機工作有序進行。

★通過視覺檢測對單層玻璃瓶是否缺瓶,倒瓶進行及時的判斷。

★操作、維護方便,整機在觸摸屏上可自動、手動進行操作,故障點均可在屏幕上現顯示,使用時可以方便的解決過程中出現的問題。

★更換瓶型方便,對于碼垛層數,瓶型高度只要在屏幕上輸入就可實現多種瓶型的互換使用。

★使用安全,整機裝有安全防護網,機器使用時若防護門打開,機器將自動停止運行,并報警提示在屏幕上面。





★通過視覺檢測對單層玻璃瓶是否缺瓶,倒瓶進行及時的判斷。

產品·參數
潤明逾百種產品成就優良品質
名稱 生產速度 規格 數量
全自動機器人碼瓶垛機 48000BPH 330ML 360瓶/層
500ML 256瓶/層
600ML 210瓶/層
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